b：指明无符号字节传送的参数。

rd：加载和存储寄存器。rd 必须在r0～r7范围内。

rn：基址寄存器。rn 必须在r0～r7范围内。 　immed_5×n：偏移量。它是一个表达式，其取值（在汇编时）是n的倍数，在（0～31）*n范围内，n=4、2、1。

str：用于存储一个字、半字或字节到存储器中。

dr：用于从存储器加载一个字、半字或字节。

rn：rn中的基址加上偏移形成操作数的地址。

立即数偏移的半字和字节加载是无符号的。数据加载到rd的最低有效字或字节，rd 的其余位补0。

字传送的地址必须可被4整除，半字传送的地址必须可被2整除。

指令示例：

dr r3,5,#0] 　strb r0,3,#31] 　strh r7,3,#16] 　drb r2,4,#1abe-{pc}

（2）dr和str--寄存器偏移 　加载寄存器和存储寄存器。用一个寄存器的基于寄存器偏移指明存储器地址。 　指令格式：

op rd,n,rm]

其中，op 是下列情况之一：

dr：加载寄存器，4字节字。

str：存储寄存器，4字节字。

drh：加载寄存器，2字节无符号半字。

drsh：加载寄存器，2字节带符号半字。

strh：存储寄存器，2字节半字。

drb：加载寄存器，无符号字节。

drsb：加载寄存器，带符号字节。

strb：存储寄存器，字节。

rm：内含偏移量的寄存器，rm必须在r0～r7范围内。

带符号和无符号存储指令没有区别。

str指令将rd中的一个字、半字或字节存储到存储器。

dr指令从存储器中将一个字、半字或字节加载到rd。

rn中的基址加上偏移量形成存储器的地址。

寄存器偏移的半字和字节加载可以是带符号或无符号的。数据加载到rd的最低有效字或字节。对于无符号加载，rd的其余位补0；或对于带符号加载，rd的其余位复制符号位。字传送地址必须可被4整除，半字传送地址必须可被2整除。

指令示例：

dr r2,,r5] 　drsh r0,0,r6] 　strb r,7,r0]

（3）dr和str--pc或sp相对偏移 　加载寄存器和存储寄存器。用pc或sp中值的立即数偏移指明存储器中的地址。没有pc相对偏移的str指令。

指令格式：

dr rd,c,#immed_8×4]

dr rd,be

dr rd,sp,#immed_8×4]

str rd, p,#immed_8×4]

其中：

immed_8×4：偏移量。它是一个表达式，取值（在汇编时）为4的整数倍，范围在0～1020之间。

abe：程序相对偏移表达式。abe必须在当前指令之后且1kb范围内。

str：将一个字存储到存储器。

dr：从存储器中加载一个字。

pc或sp的基址加上偏移量形成存储器地址。pc的位]被忽略，这确保了地址是字对准的。字或半字传送的地址必须是4的整数倍。

指令示例：

dr r2,c,#1016] dr r5,ocadata 　dr r0,p,#920] 　str r,p,#20]

（4）push和pop 　低寄存器和可选的r进栈以及低寄存器和可选的pc出栈。

指令格式：

push {regist}

pop {regist}

push {regist，r}

pop {regist，pc}

其中：

regist：低寄存器的全部或其子集。 　括号是指令格式的一部分，它们不代表指令列表可选。列表中至少有1个寄存器。thumb堆栈是满递减堆栈，堆栈向下增长，且sp指向堆栈的最后入口。寄存器以数字顺序存储在堆栈中。最低数字的寄存器存储在最低地址处。

pop {regist，pc}这条指令引起处理器转移到从堆栈弹出给pc的地址，这通常是从子程序返回，其中r在子程序开头压进堆栈。这些指令不影响条件码标志。

指令示例： 　push {r0,r3,r5} 　push {r1,r4-r7} 　push {r0,r} 　pop {r2,r5} 　pop {r0-r7,pc}

（5）dmia和stmia 　加载和存储多个寄存器。

指令格式：

op rn!，{regist}

其中：

op为dmia或stmia。

regist为低寄存器或低寄存器范围的、用逗号隔开的列表。括号是指令格式的一部分，它们不代表指令列表可选，列表中至少应有1个寄存器。寄存器以数字顺序加载或存储，最低数字的寄存器在rn的初始地址中。

rn的值以regist中寄存器个数的4 倍增加。若rn在寄存器列表中，则：

对于dmia指令，rn的最终值是加载的值，不是增加后的地址。

对于stmia指令，rn存储的值有两种情况：

若rn是寄存器列表中最低数字的寄存器，则rn存储的值为rn的初值；其他情况则不可预知，当然，regist中最好不包括rn。

指令示例： 　dmia r3!,{r0,r4} 　dmia r5!,{r0～r7} 　stmia r0!,{r6，r7} 　stmia r3!,{r3,r5,r7}

2. 数据处理指令

（1）add和sub--低寄存器 　加法和减法。对于低寄存器操作，这2条指令各有如下3种形式：

两个寄存器的内容相加或相减，结果放到第3个寄存器中。

寄存器中的值加上或减去一个小整数，结果放到另一个不同的寄存器中。

寄存器中的值加上或减去一个大整数，结果放回同一个寄存器中。

指令格式：

op rd,rn,rm

op rd,rn,#expr3

op rd,#expr8

其中：

op为add或sub。

rd：目的寄存器。它也用做“op rd，#expr8”的第1个操作数。

rn：第一操作数寄存器。

rm：第二操作数寄存器。

expr3：表达式，为取值在-7～+7范围内的整数（3位立即数）。

expr8：表达式，为取值在-255～+255范围内的整数（8位立即数）。

“op rd，rn，rm”执行rn+rm或rn-rm操作，结果放在rd中。

“op rd，rn，#expr3”执行rn+expr3或rn-expr3操作，结果放在rd中。

“op rd，#expr8”执行rd+expr8或rd－expr8操作，结果放在rd中。

expr3或expr8为负值的add指令汇编成相对应的带正数常量的sub指令。expr3或expr8为负值的sub指令汇编成相对应的带正数常量的add指令。

rd、rn和rm必须是低寄存器（r0～r7）。

这些指令更新标志n、z、c和v。

指令示例： 　add r3,r,r5 　sub r0,r4,#5 　add r7,#201

（2）add--高或低寄存器 　将寄存器中值相加，结果送回到第一操作数寄存器。

指令格式：

add rd,rm

其中：

rd：目的寄存器，也是第一操作数寄存器。

rm：第二操作数寄存器。

这条指令将rd和rm中的值相加，结果放在rd中。

当rd和rm都是低寄存器时，指令“add rd，rm”汇编成指令“add rd，rd，rm”。若rd和rm是低寄存器，则更新条件码标志n、z、c 和v；其他情况下这些标志不受影响。

指令示例： 　add r12,r4

（3）add和sub--sp 　sp加上或减去立即数常量。

指令格式：

add sp，#expr

sub sp，#expr

其中：

expr为表达式，取值（在汇编时）为在-508～+508范围内的4的整倍数。

该指令把expr的值加到sp 的值上或用sp的值减去expr的值，结果放到sp中。

expr为负值的add指令汇编成相对应的带正数常量的sub指令。expr为负值的sub指令汇编成相对应的带正数常量的add指令。

这条指令不影响条件码标志。

指令示例： 　add sp,#32 　sub sp,#96

（4）add--pc或sp相对偏移 　sp或pc值加一立即数常量，结果放入低寄存器。

指令格式： 　add rd，rp，#expr

其中：

rd：目的寄存器。rd必须在r0～r7范围内。

rp：sp 或pc。 　expr：表达式，取值（汇编时）为在0～1020范围内的4的整倍数。

这条指令把expr加到rp的值中，结果放入rd。

若rp是pc，则使用值是（当前指令地址+4）and &ffffffc，即忽略地址的低2位。

这条指令不影响条件码标志。

指令示例： 　add r6,sp,#64 　add r2,pc,#980

（5）adc、sbc和mu 　带进位的加法、带进位的减法和乘法。

指令格式：

op rd，rm

其中：

op为adc、sbc或mu。

rd：目的寄存器，也是第一操作数寄存器。

rm：第二操作数寄存器，rd、rm必须是低寄存器。

adc 将带进位标志的rd和rm的值相加，结果放在rd中，用这条指令可组合成多字加法。

sbc考虑进位标志，从rd值中减去rm的值，结果放入rd中，用这条指令可组合成多字减法。

mu进行rd和rm值的乘法，结果放入rd 中。

rd和rm必须是低寄存器（r0～r7）。

adc和sbc更新标志n、z、c和v。mu更新标志n和z。

在armv4及以前版本中，mu会使标志c和v不可靠。在armv5及以后版本中，mu不影响标志c和v。

指令示例： 　adc r2,r4 　sbc r0,r1 　mu r7,r6

（6）按位逻辑操作and、orr、eor和bic

指令格式： 　op rd,rm

其中：

op为and、orr、eor或bic。

rd：目的寄存器，它也包含第一操作数，rd必须在r0～r7范围内。

rm：第二操作数寄存器，rm 必须在r0～r7范围内。

这些指令用于对rd和rm中的值进行按位逻辑操作，结果放在rd 中，操作如下：

and：进行逻辑“与”操作。

orr：进行逻辑“或”操作。

eor：进行逻辑“异或”操作。

bic：进行“rd and not rm”操作。

这些指令根据结果更新标志n和z。

程序示例： 　and r1,r2 　orr　r0,r1 　eor　r5,r6 　bic　r7,r6

（7）移位和循环移位操作asr、s、sr和ror 　thumb指令集中，移位和循环移位操作作为独立的指令使用，这些指令可使用寄存器中的值或立即数移位量。

指令格式：

op rd,rs

op rd,rm,#expr

其中：

op是下列其中之一：

asr：算术右移，将寄存器中的内容看做补码形式的带符号整数。将符号位复制到空出位。

s：逻辑左移，空出位填零。

sr：逻辑右移，空出位填零。

ror：循环右移，将寄存器右端移出的位循环移回到左端。ror仅能与寄存器控制的移位一起使用。

rd：目的寄存器，它也是寄存器控制移位的源寄存器。rd必须在r0～r7范围内。

rs：包含移位量的寄存器，rs必须在r0～r7范围内。

rm：立即数移位的源寄存器，rm必须在r0～r7范围内。

expr：立即数移位量，它是一个取值（在汇编时）为整数的表达式。整数的范围为：若op是s，则为0～31；其他情况则为1～32。

对于除ror以外的所有指令：

若移位量为32，则rd清零，最后移出的位保留在标志c中。

若移位量大于32，则rd和标志c均被清零。

这些指令根据结果更新标志n和z，且不影响标志v。对于标志c，若移位量是零，则不受影响。其他情况下，它包含源寄存器的最后移出位。

指令示例： 　asr r3,r5 　sr r0,r2,#16　；将r2的内容逻辑右移16次后，结果放入r0中 　sr r5,r5,av

（8）比较指令cmp 和cmn

指令格式：

cmp rn,#expr

cmp rn,rm

cmn rn,rm

其中：

rn：第一操作数寄存器。

expr：表达式，其值（在汇编时）为在0～255 范围内的整数。

rm：第二操作数寄存器。

cmp指令从rn的值中减去expr或rm的值，cmn指令将rm和rn的值相加，这些指令根据结果更新标志n、z、c和v，但不往寄存器中存放结果。

对于“cmp rn，#expr”和cmn指令，rn和rm必须在r0～r7范围内。

对于“cmp rn，rm”指令，rn和rm可以是r0～r15中的任何寄存器。

指令示例： 　cmp r2,#255 　cmp r7,r12 　cmn r,r5

（9）传送、传送非和取负（mov、mvn和neg）

指令格式：

mov rd,#expr

mov rd,rm

mvn rd,rm

neg rd,rm

其中：

rd：目的寄存器。

expr：表达式，其取值为在0～255范围内的整数。

rm：源寄存器。

mov指令将#expr或rm的值放入rd。mvn指令从rm中取值，然后对该值进行按位逻辑“非”操作，结果放入rd。neg指令取rm的值再乘以-1，结果放入rd。

对于“mov rd，#expr”、mvn和neg指令，rd和rm必须在r0～r7范围内。

对于“mov rd，rm”指令，rd和rm可以是寄存器r0～r15中的任意一个。

“mov rd，#expr”和mvn 指令更新标志n和z，对标志c或v无影响。neg指令更新标志n、z、c 和v。“mov rd，rm”指令中，若rd或rm是高寄存器（r8～r18），则标志不受影响；若rd 和rm 都是低寄存器（r0～r7），则更新标志n和z，且清除标志c和v。

指令示例： 　mov r3,#0 　mov r0,r12 　mvn r7,r1 　neg r2,r2

（10）测试位tst

指令格式：

tst rn,rm

其中：

rn：第一操作数寄存器。

rm：第二操作数寄存器。

tst对rm和rn中的值进行按位“与”操作。但不把结果放入寄存器。该指令根据结果更新标志n和z，标志c和v不受影响。rn和rm必须在r0～r7范围内。

指令示例： 　tst r2,r4

3. 分支指令

（1）分支b指令 　这是thumb指令集中唯一的有条件指令。

指令格式：

b{cond} abe

其中：

abe是程序相对偏移表达式，通常是在同一代码块内的标号。若使用cond，则abe必须在当前指令的－256～+256字节范围内。若指令是无条件的，则abe必须在±2kb范围内。若cond满足或不使用cond，则b指令引起处理器转移到abe。

abe必须在指定限制内。arm链接器不能增加代码来产生更长的转移。

指令示例： 　b doop 　beg sectb

（2）带链接的长分支b指令

指令格式：

b abe

其中，1abe为程序相对转移表达式。b指令将下一条指令的地址复制到r14（链接寄存器），并引起处理器转移到1abe。

b指令不能转移到当前指令±4mb以外的地址。必要时，arm链接器插入代码以允许更长的转移。

指令示例： 　b extract

（3）分支，并可选地切换指令集bx

指令格式：

bx 　rm

其中：

rm装有分支目的地址的arm寄存器。rm的位]不用于地址部分。若rm 的位]清零，则位]也必须清零，指令清除cpsr中的标志t，目的地址的代码被解释为arm代码，bx指令引起处理器转移到rm存储的地址。若rm的位]置位，则指令集切换到thumb状态。

指令示例： 　bx 　r5

（4）带链接分支，并可选地交换指令集bx 　指令格式： 　bx　 rm 　bx 　abe 　其中，rm 装有分支目的地址的arm寄存器。rm的位]不用于地址部分。若rm 的位]清零，则位]必须也清零，指令清除cpsr中的标志t，目的地址的代码被解释为arm代码。abe为程序相对偏移表达式，“bx abe”始终引起处理器切换到arm状态。 　bx指令可用于： 　复制下一条指令的地址到r14。 　引起处理器转移到abe或rm存储的地址。 　如果rm的位]清零，或使用“bx abe”形式，则指令集切换到arm状态。 　指令不能转移到当前指令±4mb范围以外的地址。必要时，arm链接器插入代码以允许更长的转移。 　指令示例： 　bx 　r6 　bx　 armsub

4. 中断和断点指令

（1）软件中断swi指令

指令格式：

swi immed_8

其中，immed_8为数字表达式，其取值为0～255范围内的整数。 　swi指令引起swi异常。这意味着处理器状态切换到arm态；处理器模式切换到管理模式，cpsr保存到管理模式的spsr中，执行转移到swi向量地址。处理器忽略immed_8，但immed_8出现在指令操作码的位：0]中，而异常处理程序用它来确定正在请求何种服务，这条指令不影响条件码标志。

指令示例： 　swi 12

（2）断点bkpt指令

指令格式：

bkpt immed_8

其中，immed_8为数字表达式，取值为0～255范围内的整数。

bkpt指令引起处理器进入调试模式。调试工具利用这一点来调查到达特定地址的指令时的系统状态。尽管immed_8出现在指令操作码的位:0]中，处理器忽略immed_8。调试器用它来保存有关断点的附加信息。

指令示例： 　bkpt 67

1、thumb指令继承了arm指令集的许多特点 　thumb指令也是采用load/store结构，有数据处理、数据传送及流控制指令等。

2、thumb指令集丢弃了arm指令集一些特性 　大多数thumb指令是无条件执行的（除了转移指令b），而所有arm指令都是条件执行的。许多thumb数据处理指令采用2地址格式，即目的寄存器与一个源寄存器相同，而大多数arm数据处理指令采用的是3地址格式（除了64位乘法指令外）。

3、thumb异常时表现的一些特点 　所有异常都会使微处理器返回到arm模式状态，并在arm的编程模式中处理。由于arm微处理器字传送地址必须可被4整除（即字对准），半字传送地址必须可被2整除（即半字对准）。而thumb指令是2个字节长，而不是4个字节，所以，由thumb执行状态进入异常时其自然偏移与arm不同。

1、在任何时刻，cpsr的第5位（位t）决定了arm微处理器执行的是arm指令流还是thumb指令流。当t置1，则认为是16位的thumb指令流；当t置0，则认为是32位的arm指令流。

2、进入thumb模式

3、进入thumb指令模式有两种方法：一种是执行一条交换转移指令bx，另一种方法是利用异常返回，也可以把微处理器从arm模式转换为thumb模式。

4、 退出thumb模式 　退出thumb指令模式也有两种方法：一种是执行thumb指令中的交换转移bx指令可以显式的返回到arm指令流。另一种是利用异常进入arm指令流 。

thumb数据处理指令包括一组高度优化且相当复杂的指令，范围涵盖编译器通常需要的大多数操作。arm指令支持在单条指令中完成一个操作数的移位及一个alu操作，但thumb指令集将移位操作和alu操作分离为不同的指令。本部分从以下几个方面介绍： 　数据处理指令的二进制编码 　数据处理指令的分类 　arm指令与thumb指令比较 　数据处理指令的二进制编码如下所示：

按照数据处理指令的功能，可以将其分为以下几类：

add与sub—低寄存器加法和减法

add—高或低寄存器

add与sub—sp

add—pc或sp相对偏移

adc，sbc和mul

arm指令与thumb指令低寄存器比较：

arm指令与thumb指令高寄存器比较：