1636年，清朝皇帝皇太极亲率12万大军入侵朝鲜，是为丙子胡乱。朝鲜仁祖不能敌，逃往南汉山城。随即皇太极率兵包围了南汉山城。在数次交涉之后，朝鲜仁祖于翌年正月三十穿青衣出城投降，到达三田渡（今首尔松坡区三田渡），向皇太极行三跪九叩之礼。

在清朝的压力下，朝鲜被迫同意如下要求：

朝鲜成为清朝的藩属国。

朝鲜断绝与原宗主国明朝的关系。

朝鲜仁祖以其长子李溰、次子李淏赴清朝作人质。

朝鲜应向清朝朝贡。每年黄金百两、白银千两、水牛角二百对、貂皮百张、鹿皮百张、茶千包、水獭皮四百张、青黍皮三百张、胡椒十斗、腰刀二十六口、顺刀二十口、苏木二百斤、大纸千卷、小纸千五百卷、五爪龙席四领、花席四十领、白苎布二百疋、绵绸二千疋、细麻布四百疋、细布万疋、布四千疋、米万包。