1806年神圣罗马帝国解体后，马克西米利安一世，巴伐利亚国王，割让伯格地区给拿破仑以换取安斯巴赫公国，拿破仑在原来帝国的基础上合并了部分领地组建成为伯格大公国。1806年三月，他把自己的妹夫，帝国元帅缪拉封为伯格大公，领土包括了包括普鲁士公国克利夫斯前莱茵河以东的地区。

1808年，由于缪拉被加冕为那不勒斯国王，拿破仑敕封他的外甥，路易·波拿巴为大公。

1813年拿破仑战败，大公国被普鲁士占领。在1815年的维也纳会议后，该地为普鲁士王国的下莱茵大公国和于利希-克利夫斯-贝格瓜分，1822年，由下莱茵大公国和于利希-克利夫斯-贝格组成莱茵省。

1792年在路易十六的护宪卫队服役，后调至第十二轻骑兵团，同年10月当了中尉。1792-1793年在北方军团中服役。1793年提升为少校。由于他是雅各宾派成员，在果月政变中，几乎被清洗，但被公安委员会恢复原职。为平息保皇党的暴动（1795年10月5日），受拿破仑意大利战役拿破仑的副官。1796年5月10日，29岁的缪拉升为准将，调至内伊将军手下任骑兵旅旅长，率部参加了1797年3月的塔格里曼特之战，荣立功勋。在1798-1799年埃及战役及叙利亚战役中，作为龙骑兵旅长，表现突出。在1799年7月25日的第一次阿布基尔之战中，为攻占阿布基尔城堡，率部向8000名土军的防线发起冲锋，被标枪射伤，但他也亲手砍伤并俘获了土耳其司令穆斯塔法-帕夏，由于作战勇敢，在战场上便被提升为少将。返回法国后，他支持拿破仑发动的雾月政变，作为奖励，被任命为执政卫队司令。1800年1月，他与拿破仑最小的妹妹卡罗琳结婚，从此青云直上。在第二次意大利战役中，他指挥预备军团中的骑兵，参加了1800年6月14日的马伦哥战役，因作战勇敢被授予骑士勋章。后被派至意大利，将帕帕尔州从那不勒斯割裂出去。1804年1月，任巴黎总督，同时掌管军事法庭，处决了当甘公爵。同年5月19日，被授予帝国元帅称号，时年37岁。1805年2月升为海军大将并获亲王头衔。在乌尔姆战役中，指挥骑兵预备军，在韦尔廷根之战，击败奥劳伯格将军的加强师，俘虏3800人。但他愚蠢地命令内伊移师多瑙河南岸，给乌尔姆的东北留下了一个空隙，费迪南大公乘机率20000奥军突围，缪拉急忙派骑兵追击，在诺德林根拿破仑一世的痛斥。缪拉元帅于1805年购得波旁大厦，大肆装修，取名为“爱丽舍宫”。1805年11月15日，他又自作聪明地接受了巴格拉齐昂亲王的休战建议，再次放跑了敌人。后来，他用计智取了多瑙河畔重要的桥头堡，从而弥补了其错误。在1805年12月2日的奥斯特里茨战役中，他支持并指挥左翼的拉纳元帅，击溃了奥地利-俄罗斯联军，迫使其后撤。1806年3月15日，被封为克里费及贝尔格大公爵。在同年10月14日的耶拿战役中，他的骑兵支援拉纳元帅强攻敌之中央，在追击崩溃的普鲁士军队中，他率领的前卫纵队先是于10月16日在埃尔富特俘敌16000人，接着在普伦茨劳迫使霍恩洛厄亲王投降，然后将布吕歇尔包围在卢卑克。11月7日，布吕歇尔被迫投降。随后，缪拉攻占华沙，指挥第三、五、七、骑兵军共66000人防守维斯杜拉河一线。12月26日转战戈里明。1807年2月7-8日的艾劳战役中，他率领80个骑兵团，约1万多人，分成两路纵队向俄军的中央发起了军事历史上最伟大的骑兵冲锋。在撕裂俄军的防线后，消灭了敌人70个炮兵连，打破了敌人的队形；然后，缪拉将骑兵重整成一列队形，再次回冲敌人中央，为皇帝赢得了宝贵的喘息时间。在后来的追击中，他参加了6月9日的古特施塔得之战和6月10日的海尔斯堡之战。随后指挥1807年6月11日-16日的柯尼斯堡之战。1808年2月20日，任驻西班牙法军总司令，指挥蒙塞元帅、贝西埃元帅、杜邦将军、迪埃斯梅将军的军共125000人。3月23日，率军进驻马德里