光绪十四年（1888年）十月，桂祥晋封三等承恩公。光绪十六年（1890年）十二月，工部右侍郎丰烈调任盛京兵部侍郎。承恩公桂祥出任工部右侍郎，兼管钱法堂事务。

光绪十八年（1892年）四月，派承恩公桂祥、辅国公载卓，管理健锐营事务。

民国二年（1913年）一月六日《政府公报》载，“载功、景沣、贡桑诺尔布、色楞额、魁斌、溥伦、桂祥、博迪苏著管理值年旗事务。”当时，载功为镶黄旗蒙古都统，景沣为正黄旗蒙古都统，贡桑诺尔布为正白旗满洲都统，色楞额为正红旗汉军都统，魁斌为镶白旗满洲都统，溥伦为镶红旗满洲都统，桂祥为正蓝旗满洲都统，博迪苏为镶蓝旗满洲都统。

民国二年（1913年）十二月十五日，原御前侍卫、正蓝旗满洲都统、三等承恩公桂祥逝世，溥仪赏给陀罗经被，并派贝子溥忻前往奠醪，赏银五千两用于治丧。