第四届沙滩足球世界锦标赛于1998年1月17日至25日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这是该地第四次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队第四次获得该赛事冠军。

有10支球队参加，其中，4支欧洲球队，5支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、阿根廷、秘鲁、智利、美国、巴西。比赛共进行24场，进球219个（9.13个/场）。

比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、法国队、乌拉圭队获得前三名。

第五届沙滩足球世界锦标赛于1999年1月10日至17日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这是该地第五次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队第五次获得该赛事冠军。

本届比赛的范围扩大到了世界五大洲的球队参赛，真正意义上的全球化。比赛分预赛和决赛两个阶段进行，决赛阶段增加了1/4决赛。有12支球队参加，其中，4支欧洲球队，3支南美洲球队（包括东道主巴西队），2支北美洲球队，2支亚洲队和1支首次参赛的非洲队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、秘鲁、美国、加拿大、日本、马来西亚、巴西。比赛共进行20场，进球186个（9.3个/场）。

比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、葡萄牙队、乌拉圭队获得前三名。

第六届沙滩足球世界锦标赛于2000年2月13日至20日在巴西的里约热内卢玛丽娜-格洛里亚举行，这是该地第一次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队第六次获得该赛事冠军。

本届比赛有世界四大洲的球队参赛。比赛分为预赛和决赛两个阶段进行，决赛阶段增加了1/4决赛。有12支球队参加，其中，5支欧洲球队，5支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队，1支亚洲队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、德国、乌拉圭、秘鲁、阿根廷、委内瑞拉、美国、日本、巴西。代表亚洲出战的日本队首次进入前赛名。比赛共进行20场，进球172个（8.6个/场）。

比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、秘鲁队、西班牙队获得前三名。

第七届沙滩足球世界锦标赛于2001年2月11日至18日在巴西的里约热内卢索比海湾巴伊亚举行，这是该地第一次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队被挤出三甲行列，仅获得第四名。葡萄牙对首次获得该项赛事的冠军，也是欧洲球队首次获得该项赛事的冠军。

本届比赛有世界三大洲的球队参赛。比赛分预赛和决赛两个阶段进行，决赛阶段增加了1/4决赛。有12支球队参加，其中，6支欧洲球队，5支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、德国、土耳其、乌拉圭、秘鲁、阿根廷、委内瑞拉、美国、巴西。比赛共进行20场，进球144个（7.2个/场）。

比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，葡萄牙队、法国队、阿根廷队获得前三名。

第八届沙滩足球世界锦标赛于2002年1月13日至20日在圣保罗的圣埃斯皮里图和瓜卢查举行，这是该地第一次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队又夺回了失去的冠军。

本届比赛的赛制又同1995年至1997年比赛的赛制一样。有8支球队参赛，比赛分预赛和决赛两个阶段进行，其中，4支欧洲球队，3支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支亚洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、阿根廷、泰国、巴西。比赛共进行16场，进球145个（9.06个/场）。

最后，巴西队、葡萄牙队、乌拉圭队获得前三名。

第九届沙滩足球世界锦标赛于2003年2月16日至23日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这是间隔三年以后该地再次举行这个赛事，赛事未被国际足联认定。巴西队获得冠军。但在前四甲中，三支是欧洲球队。

本届比赛的赛制同上届比赛的赛制一样。有8支球队参赛，比赛分预赛和决赛两个阶段进行，其中，4支欧洲球队，2支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队和1支亚洲球队。参赛的球队有：意大利、葡萄牙、法国、西班牙、乌拉圭、美国、日本、巴西。比赛共进行16场，进球150个（9.38个/场）。

比赛分预赛和决赛两个阶段进行。最后，巴西队、西班牙队、葡萄牙队获得前三名。

第十届沙滩足球世界锦标赛于2004年2月29日至3月7日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，赛事未被国际足联认定。但在此届比赛后，该赛事被国际足联认定，并开始举办国际足联沙滩足球世界杯。巴西第九次获得该项赛事的冠军。

本届比赛有12支球队参赛，预赛分四组每组三个队进行，每组的前两名进入决赛阶段的比赛。12支参赛球队包括：7支欧洲球队，4支南美洲球队（包括东道主巴西队），1支北美洲球队。参赛的球队有：德国、瑞士、意大利、意大利、法国、葡萄牙、比利时、西班牙、秘鲁、乌拉圭、阿根廷、美国、巴西。比赛共进行20场，进球155个（7.75个/场）。

巴西队、西班牙队、葡萄牙队获得前三名。

第一届国际足联沙滩足球世界杯赛暨第十一届沙滩足球世界锦标赛于2005年5月8日至15日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，这项赛事被国际足联认定，并将赛会名称改为国际足联沙滩足球世界杯赛。六大洲的球队首次相聚在沙滩足球世界杯上一起比赛。

本届比赛赛制同世界杯足球赛相似，先在不同的洲份进行预选赛，入围的球队在一个举办地进行决赛阶段的比赛。但仅有欧洲和美洲进行了预选赛，最终有12支球队参加了在巴西决赛阶段的比赛。他们是：欧洲的法国、葡萄牙、乌克兰、西班牙；美洲的乌拉圭、阿根廷、美国、巴西；亚洲的泰国、日本；非洲的南非；大洋洲的澳大利亚。

12支参赛队被分成四组，每组3支球队，每组的前两名进入决赛阶段的比赛。比赛共进行20场，进球164个（8.2个/场）。

比赛结果，冠军是埃里克·坎通纳执教的法国，其在决赛以点球击败葡萄牙，获得了首届国际足联沙滩足球世界杯冠军（也是法国获得的首个世界性沙滩足球冠军），葡萄牙、巴西和日本获得了第二至第四名。巴西队因在半决赛中输给葡萄牙队仅获铜牌。

第二届国际足联沙滩足球世界杯赛暨第十二届沙滩足球世界锦标赛于2006年11月2日至12日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，比赛先在各大洲进行预选赛。

2006年国际足联沙滩足球世界杯赛中北美洲及加勒比地区预选赛于9月13日至17日在哥斯达黎加拉开战幕，加拿大、美国、哥斯达黎加、牙买加和墨西哥5支球队将为本赛区进入决赛的两个名额展开争夺。比赛采取单循环制，成绩最好的两支球队获得出线资格。结果，美国和加拿大队出线。

2006年国际足联沙滩足球世界杯赛南美洲区预选赛于3月2日至12日在巴西举行，参赛的球队有乌拉圭、巴拉圭、阿根廷、秘鲁、巴西、委内瑞拉，争夺3个出线名额。结果，巴西、乌拉圭、阿根廷出线。

2006年国际足联沙滩足球世界杯赛亚洲区预选赛于5月22日至26日在阿联酋举行，参赛球队有日本、菲律宾、伊朗、巴林、阿联酋、中国，争夺3个出线名额。结果，巴林、日本、伊朗出线。中国队列第四名未能出线。

2006年国际足联沙滩足球世界杯赛欧洲区预选赛的规定是：2005年欧洲沙滩足球联赛前四名西班牙、葡萄牙、波兰、意大利直接晋级。而荷兰、黑山、比利时、德国、匈牙利、英格兰、俄罗斯、希腊、瑞士、乌克兰、法国等国家进行预选赛，最终，法国队出线。

2006年国际足联沙滩足球世界杯赛大洋洲区预选赛于8月31日至9月3日在塔希提举行。瓦努阿图、所罗门群岛、塔希提、库克群岛，争夺1个出线名额。结果，所罗门群岛出线。

2006年国际足联沙滩足球世界杯赛非洲区预选赛于9月26日至30日在南非举行。参赛球队有埃及、南非、尼日利亚、摩洛哥、科特迪瓦、喀麦隆，争夺2个出线名额。结果，喀麦隆和尼日利亚出线。

最终获得第二届国际足联沙滩足球世界杯赛决赛阶段比赛的队伍有16支。美国、加拿大、巴西、乌拉圭、阿根廷、巴林、日本、伊朗、所罗门群岛、喀麦隆、尼日利亚、西班牙、葡萄牙、波兰、意大利、法国。这16支队伍分成四组，每组前两名进入决赛阶段的比赛。决赛阶段8支队伍进行淘汰赛，4支胜队进行半决赛，2支胜队争夺冠军，2支负队争夺第三名。在争夺第三名的比赛中，上届冠军法国队在前两节4比4与葡萄牙队打成平局后，最后一节连中两元，以6比4击败对手，获得第三名。东道主巴西队在第二届国际足联沙滩足球世界杯决赛中4比1战胜乌拉圭队，从而以全胜战绩重新夺回沙滩足球的霸主地位。乌拉圭队获得亚军。巴西队在决赛中一直有效控制着场上节奏，开局不久即首先破门得分，以1比0结束第一节。第二节开始后2分钟，乌拉圭队将比分扳平；但巴西队很快又回敬一球，再次领先。第三节比赛巴西队完全控制了局面，并以两记罚球锁定胜局。

葡萄牙球员马耶尔在本届世界杯赛上共打入21个球，包揽了金球奖和金靴奖。东道主球员本雅明打入12球，获得银球奖和银靴奖。另一巴西球员布鲁诺获得铜球奖和铜靴奖。

本届比赛共进行32场，观众总人数155800人（场均4868人），决赛观众10000人。进球286个（8.94个/场）。

第三届国际足联沙滩足球世界杯赛暨第十三届沙滩足球世界锦标赛于2007年11月2日至12日在巴西的里约热内卢科帕卡巴纳海滩举行，比赛先在各大洲进行预选赛。

第三届国际足联沙滩足球世界杯赛各大洲预选赛的结果是：非洲有尼日利亚、喀麦隆、塞内加尔、埃及、科特迪瓦、莫桑比克、佛得角、南非，最终，尼日利亚和塞内加尔出线。美洲区（南美洲和中北美及加勒比地区）参赛球队有美国、萨尔瓦多、哥斯达黎加、墨西哥、阿根廷、委内瑞拉、乌拉圭，最终，美国、乌拉圭、阿根廷、墨西哥出线。亚洲区有巴林、中国、伊朗、阿联酋、日本、印度，最终，阿联酋、日本、巴林出线。大洋洲有瓦努阿图、所罗门群岛、塔希提、新西兰，最终，所罗门群岛出线。欧洲区出现的原则是2007年欧洲沙滩足球联赛前五名，法国、葡萄牙、俄罗斯、西班牙、意大利。东道主巴西队直接进入决赛阶段的比赛。

比赛分四组进行预赛。抽签分组为A组：巴西、所罗门群岛、俄罗斯、墨西哥；B组：美国、西班牙、葡萄牙、伊朗；C组：日本、塞内加尔、乌拉圭、意大利；D组：阿联酋、法国、阿根廷、尼日利亚。每组前两名晋级四分之一决赛，直至决出冠军。卫冕冠军巴西队依然被看作本届杯赛最大的夺冠热门。在过去2年半中，该队已连续52场保持不败。在国际足联沙滩足球世界杯的前身——沙滩足球世锦赛上，巴西队在全部10届比赛中9次夺冠。在2005年的首届沙滩足球世界杯上，以罗马里奥为核心的巴西队半决赛负于葡萄牙队，最终获得第三名。一年后，巴西队在科帕卡巴纳海滩重新夺回了世界冠军。

拥有上两届杯赛最佳射手马耶尔的葡萄牙队也是冠军的有力争夺者，该队在前两届沙足世界杯上分别获得亚军和第四名，并且是2007年的欧洲冠军。由坎通纳执教的法国队实力同样不容小视，该队在首届杯赛上一举夺得冠军，并力压老对手葡萄牙队，获得沙足世界杯第三名。

揭幕赛在俄罗斯和墨西哥之间展开，结果，俄罗斯队在点球决胜中负于墨西哥队。小组赛结束后，西班牙、墨西哥、尼日利亚、乌拉圭、巴西、葡萄牙、塞内加尔、法国进入八强。

2007年国际足联沙滩足球世界杯赛最后决赛中，卫冕冠军巴西队在决赛中以8比2大胜墨西哥队，再次捧得奖杯。开始阶段，巴西队遇到了墨西哥队的顽强抵抗，直到第8分钟才取得首个进球。此后，巴西队没有给对手任何机会，最终以8比2的比分取得胜利。墨西哥队在小组赛阶段曾与巴西队相遇，但最终以4比6惜败。此后墨西哥队一路过关斩将，并在半决赛中出人意料地以5比2力克南美劲旅乌拉圭队，与巴西队在决赛中会师。而墨西哥队没能延续本届杯赛上的出色表现，仅在第二节开始阶段和比赛最后一分钟踢入两球。

在第三名争夺战中，2005年首届沙足世界杯冠军法国队与乌拉圭队踢成2比2平，但在点球大战中遗憾地负于对手，获得第4名。

巴西球员布鲁以10个进球位居射手榜首位，获得最佳射手“金靴奖”，并同时被授予最佳球员“金球奖”称号。巴西队还获得了国际足联公平竞赛奖。

本届沙滩足球世界杯赛共有来自世界各地的16支球队参加。巴西队、墨西哥队和乌拉圭队等美洲球队包揽了前三名。日本队、伊朗队和阿联酋队等亚洲球队都没能从小组赛中出线。

本届比赛共进行32场，进球261个（8.16个/场），观众总人数178900人（场均5591人）。

第四届国际足联沙滩足球世界杯赛暨第十四届沙滩足球世界锦标赛于2008年7月17日至27日在法国的马赛举行，这是该项赛事首次在巴西以外的国家举行。比赛先在各大洲进行预选赛。

非洲区预选赛在南非举行，参赛的球队有埃及、莫桑比克、塞内加尔、南非、喀麦隆、佛得角、科特迪瓦、尼日利亚，最终，塞内加尔和喀麦隆出线。中北美及加勒比地区预选赛在墨西哥举行，参赛的球队有美国、哥斯达黎加、墨西哥、萨尔瓦多，最终，墨西哥和萨尔瓦多出线。南美洲预选赛在阿根廷举行，参赛的球队有阿根廷、智利、委内瑞拉、秘鲁、巴西、乌拉圭、巴拉圭，最终，巴西、阿根廷和乌拉圭出线。亚洲区预选赛在阿联酋举行，参赛的球队有阿联酋、乌兹别克斯坦、中国、日本、菲律宾、伊朗，最终，阿联酋、日本和伊朗出线。欧洲区预选赛在西班牙举行，参赛的球队有西班牙、德国、白俄罗斯、罗马尼亚、俄罗斯、捷克、拉脱维亚、荷兰、意大利、希腊、阿塞拜疆、挪威、葡萄牙、英格兰、爱沙尼亚、格鲁吉亚、乌克兰、波兰、斯洛伐克、安道尔、瑞士、匈牙利、立陶宛、奥地利，最终，西班牙、葡萄牙、俄罗斯和意大利出线，东道主法国队直接参加决赛阶段的比赛。大洋洲去未进行预选赛，国际足联根据以往成绩允许所罗门群岛代表大洋洲参赛。

比赛在马赛的一个容纳7000名观众的体育场举行，比赛预赛阶段分四组进行，A组：法国、乌拉圭、塞内加尔；B组：葡萄牙、意大利、所罗门群岛、萨尔瓦多；C组：阿根廷、俄罗斯、阿联酋、喀麦隆；D组：巴西、西班牙、墨西哥、日本。小组赛后，葡萄牙、阿根廷、巴西、法国、意大利、乌拉圭、西班牙、俄罗斯进入八强。

半决赛在意大利与西班牙，巴西与葡萄牙之间展开，意大利在加时赛中战胜西班牙，巴西则艰难的以5比4战胜葡萄牙队。在冠军争夺战中，巴西以5比3力克意大利获得冠军，这是巴西队在四届国际足联沙滩足球世界杯赛上第三次夺冠。葡萄牙以5比4战胜西班牙获得第三名。

本届比赛共进行32场，进球258个（8.06个/场）。葡萄牙球员马耶尔以13个进球位居射手榜首位，获得最佳射手“金靴奖”，西班牙球员阿德马尔被授予最佳球员“金球奖”称号。俄罗斯队获得了国际足联公平竞赛奖。

2009年沙滩足球世界杯在阿联酋迪拜进行，巴西队在决赛中10比5战胜瑞士队，第四次夺得沙滩足球世界杯冠军。葡萄牙队14-7战胜乌拉圭队获得季军。

北京时间2011年9月11日，第六届沙滩足球世界杯在意大利北部小城拉文纳胜利落幕。四届世界杯得主巴西队8：10不敌俄罗斯队，俄罗斯队首次获得沙滩足球世界杯冠军。之前进行的三四名比赛中葡萄牙队以三比二战胜萨尔瓦多。

本届沙滩足球世界杯共有16支队伍参加，除东道主意大利外，其他各支队伍都通过本大洲预选赛选出。沙滩足球世界杯各大洲名额分配为欧洲5支、南美3支、亚洲3支、中北美及加勒比海地区2支大洋洲一支、非洲两支。本届杯赛具体分组形式如下：A组：意大利、伊朗、瑞士、塞内加尔，B组：萨尔瓦多、葡萄牙、阿根廷、阿曼，C组：塔希提、委内瑞拉、尼日利亚、俄罗斯，D组：巴西、乌克兰、日本、墨西哥。

2013年沙滩足球世界杯于塔希提岛进行，俄罗斯队在决赛中5-1战胜西班牙队，成功卫冕世界杯冠军。巴西队通过点球大战战胜塔希提队获得第三名。

2015年7月19日，2015年沙滩足球世界杯在葡萄牙埃斯皮尼奥落幕，东道主葡萄牙队在决赛中以5：3战胜黑马塔希提队，史上第二次获得沙足世界杯冠军。

本届杯赛小组赛中，葡萄牙首场4：2战胜日本，随后意外地5：6负于塞内加尔，关键的第三场他们7：2大胜阿根廷，以小组第一的身份晋级八强。在淘汰赛中，葡萄牙先是以7：3击败瑞士，随后又以4：2力克此前两连冠的强敌俄罗斯队，成功闯入决赛。

决赛中，葡萄牙队长马杰尔在第三秒就以一记左脚凌空抽射为球队首开纪录。第六分钟和第16分钟，贝尔西奥和科英布拉连入两球，帮助葡萄牙队取得3：0的领先。随后塔希提连续展开反击，拉巴斯特和李凤奎在三分钟内为大洋洲球队连追两球。第20分钟，葡萄牙由诺沃主罚任意球直接破门，将比分扩大为4：2。李凤奎在第24分钟帮助塔希提再入一球，但阿兰在第35分的反击进球帮助葡萄牙队锁定冠军。

季军战，俄罗斯队5-2战胜意大利队获得第三名。

2017年5月7日，在巴哈马首都拿骚结束的沙滩足球世界杯决赛上，巴西队以6：0大胜塔西提队获得冠军，这是巴西沙足的第五个世界杯冠军。

比赛开始仅14秒，巴西队的毛利西尼奥就利用对手的失误攻入一球，接着他又传球给队友达提尼亚，使巴西队在第一节比赛中2：0领先；在第二节的比赛中又是毛里西奥首先破门；第三节比赛一开始，3球领先的巴西队没有任何压力，上演进球表演，连续攻入3球，取得最终的胜利。

伊朗队在季军争夺战中5-3战胜意大利队，取得亚洲球队参加沙滩足球世界杯的最高名次。

比赛于2019年11月22日-12月1日在巴拉圭举行。葡萄牙队在决赛中6-4战胜意大利队，第三次夺冠。季军战俄罗斯队5-4战胜日本队，获得第三名。

2021年8月29日，2021年俄罗斯沙滩足球世界杯决赛，在莫斯科卢日尼基沙滩足球场，东道主俄罗斯足协代表队5-2战胜日本夺得冠军。日本队是史上首支杀进沙滩足球世界杯决赛的亚洲球队。在三四名决赛中，瑞士9-7战胜塞内加尔获得第三名。

2024年2月15日，2024年国际足联沙滩足球世界杯在阿联酋迪拜开幕，共有来自阿联酋、巴西、西班牙等国的十六支代表队参加。本届比赛本应在2023年11月举行，后推迟到2024年年2月。

截至18日，伊朗队、意大利队、大溪地队和阿联酋队因两战两胜，已提前取得淘汰赛入场券，阿根廷队、埃及队、西班牙队和美国队无缘下一阶段比赛。

2024年2月25日，2024年国际足联沙滩足球世界杯赛在迪拜落幕，巴西队在决赛中以6比4的比分战胜意大利队，获得冠军，意大利队屈居亚军。另外，在当天举行的争夺第三名的比赛中，伊朗以6比1的比分战胜白俄罗斯队。