婴猴在形态上与懒猴有某些共同之处，曾被列入懒猴科。

是一种低等猴，大体上与松鼠一般大，眼睛又大又圆，耳朵像蝙蝠，脸像猫。它的后肢较长，臀部肌肉十分发达，富有弹跳力，一条又肥又长的尾巴向前竖起，以保持平稳平衡并起到舵的作用。婴猴毛色很多种。各种婴猴的手指和足趾都生有扁平的圆板，以便于爬树及抓住光滑的平面。它们喜群居，昼伏夜出，动作敏捷可轻易地跳跃4米远的距离。

灵长目原猴亚目婴猴科的属。因大多数体型很小而得名。模式种体长仅11.5～17厘米。其他种类体长不超过38厘米,尾长15～47.5厘米,体重80～1240克；外貌似松鼠；眼大；耳大，为膜质、活动时直立，休息时能像扇子一样折叠倒伏；被毛细软而密，无光泽，灰棕至褐色，腹面略浅淡；腿比臂大，足很长，指、趾的末端有大软垫，适于在表面光滑的物体上爬行，具扁的指、趾甲；颈部非常灵活，能向后回转180°；胸腹部各有1对乳头。