完颜永济即位后，为了保住皇位，立即毒杀了贾妃，又令范妃堕胎，并将她削发为尼。大安二年（1210年）八月，完颜永济立自己的儿子胙王完颜从恪为皇太子。

就在金朝变乱不断的时候，蒙古人已羽翼丰满。泰和六年（1206年），铁木真统一了蒙古各部，建立大蒙古国，称成吉思汗。成吉思汗仍入贡于金，并对完颜永济有所了解。金章宗死后，成吉思汗听说完颜永济继位，极端蔑视，拒绝拜受完颜永济的诏书，向南面吐口水，说：“我谓中原皇帝是天上人做，此等庸懦亦为之耶？何以拜为！”随后乘马北去。

成吉思汗有意进攻金朝，首先出兵进攻臣属金朝的西夏，西夏向金求援，完颜永济坐视不救。西夏向蒙古屈服，成吉思汗兵势日炽，金朝势危，欲绝地反击。大安三年（1211年）春，蒙古入贡，完颜永济遣重兵分屯山后，欲就蒙古人进场之时袭杀之。然而金朝的乣军中有去给蒙古人报信的，蒙古人开始还将信将疑，然而报信者不断，蒙古人遣人窥之，才相信这是真的，于是迁延不进。乣军是契丹及北方其它部族的武装力量，虽然受制于金朝，却与女真统治者离心离德，此时更明确倾向于新兴的蒙古贵族。完颜永济加害成吉思汗的计划未能实现，成吉思汗不仅不再向金进贡，而且对金先发制人。八月，金军在野狐岭之战中溃败。在蒙军强大攻势面前，完颜永济束手无策，只知与臣下相对哭泣。九月，蒙古军逼近中都，因城防坚固兼有重兵防守， 完颜永济又采纳主战死守的建议而顽强防守，击败了蒙古军，保住了中都。

大安四年（1212年），成吉思汗再次亲征金朝，在西京之战中取胜。同年，契丹人耶律留哥在辽东起兵反金，数月之间发展至十余万人。耶律留哥依附蒙古，又在迪吉脑儿（今辽宁昌图附近）击败金兵，金朝的处境更加不妙。

至宁元年（1213年）八月，成吉思汗再次率大军逼近中都。此时负责防守中都北面的右副元帅胡沙虎在两年前蒙古军南下时，曾临阵怯逃，丢弃西京（今山西省大同市），逃回中都。完颜永济对他非但未治罪，反而仍重用为将。蒙古军逼近时，他仍然一味游猎，不理防务。完颜永济派使臣到军营去严词督促，胡沙虎恼羞成怒，于八月二十五日凌晨，联络完颜丑奴、蒲察六斤、乌古论孛剌等人反叛，从通玄门杀入中都东华门，占据了皇宫。第二天，劫持完颜永济出宫。不久，派宦官李思中用毒酒将完颜永济毒杀。

九月，胡沙虎迎立完颜珣为帝，即金宣宗。胡沙虎请废完颜永济为庶人，宣宗命百官三百余人议于朝堂。太子少傅奥屯忠孝、侍读学士蒲察思忠支持胡沙虎，但户部尚书武都、拾遗田庭芳等三十人请降完颜永济为王侯。胡沙虎固执前议，金宣宗不得已，乃降封完颜永济为东海郡侯。十月，元帅右监军术虎高琪杀胡沙虎。

贞祐四年（1216年），金宣宗诏追复永济为卫王，谥曰绍，后世称他为卫绍王。

《金史》将“柔弱而鲜智能”作为完颜永济继承皇位的原因，事实上这种说法不仅有失公允，也不够全面。完颜永济继位，是诸多因素交织的产物。永济登位是朝中两大政治集团封建权力斗争的结果。章宗临终前所面对的是朝中两股政治势力，一为以章宗宠妃李师儿为代表的李氏家族集团，二为平章政事完颜匡为首的完颜皇族势力。完颜永济是在双方的明争暗斗中作为政治筹码继承了皇位。章宗于父兄中最爱卫王，欲使继位立之，语在卫绍王纪。卫王朝辞，是日，章宗力疾与之击 ，谓卫王曰：‘叔王不欲作主人，遽欲去邪？’元妃在傍，谓帝曰：‘此非轻言者。’十一月乙卯，章宗大渐，卫王未发”对于贪恋权欲的李氏深知母由子贵，为防止皇权旁落于范、贾两位宫人及完颜匡手中，加之她揣摩出章宗有立永济为帝的意愿，遂与黄门李新喜谋划立卫王，若以后皇嗣顺利诞生，遵章宗遗诏，卫王必然退让帝位，自己可以趁机控制宫人范氏和贾氏，打压群臣。

身为三朝老臣的完颜匡深知后妃干政必将引起皇族势力的衰退，不仅完颜皇族政权命脉面临被李氏家族取代的危险，自己的政治生涯也将中断。为此他急需在章宗叔辈及兄弟辈的亲王中寻找一位继承者，符合章宗意愿又便于日后控制的只有完颜永济一人。完颜皇族权力在得以延续的同时，自己又可以得到拥立君主的荣誉。在面对皇位空缺、各自利益均受影响的情况下，两大势力集团各取所需一致拥护永济为帝，完颜永济就在这样的斗争下继承皇位。

《金史·卫绍王本纪》中有完颜永济“柔弱鲜智能”记载，卫绍王时期的史料几乎都被宣宗毁，极力贬低卫绍王，使得完颜永济留给后人的只是平庸无能，心无卓见的印象。完颜永济才华学识胆量及理政能力不及其他皇子，继位后面对内忧外患，政治虽不显著，但不能表示他在皇位继承问题上毫无作为。

《金史·卷第十三·本纪第十三·卫绍王》

《成吉思汗》（2000年电视剧），李克乃饰