望都古属冀州，为尧帝受封故土，故名庆都。周属并州，秦朝置郡；汉武帝封中山靖王为广望候，因此改为望都县；晋宋皆为县；北齐划入北平；唐武德四年复又置县，属定州；金大定年间又改为庆都，泰和六年隶中山府；元初属真定府，后归保定路。清乾隆十二年十月，高宗巡幸五台，车驾至此，因庆都为尧母之名，故又改为望都。抗战时期，曾先后改为新望县，晓峰县，旋即改为云彪县。迄战略相持阶段，日寇重兵压境，为打破敌人细碎分割的“囚笼”政策，顺平（完县）、唐县、望都、定州重新划界，在平汉路东成立望定县，路西为云彪县。转入战略反攻阶段，望定县撤销，恢复云彪县建制，不久改为望都县。一九九四年十二月，地市合并后隶属于保定市。

县地原系庆都一隅尔，曰名成阳，尧母殂落于此故有尧母台，汉章帝元和二年，（公元85年）使使者祠唐尧于成阳灵台，号曰：“灵台大母”。从此以后，历代尧母陵，建尧母祠连续重修不断，到明清时代最为兴盛。