庞羲，司隶河南（治今河南洛阳）人，最初在长安朝廷担任议郎。其女嫁于益州牧刘焉之孙刘循为妻。

兴平元年（194年），刘焉与征西将军马腾谋袭长安，事败，其子刘范、刘诞皆被杀。庞羲与刘焉有通家之好，于是花钱营救刘焉的几个孙子，并带着他们入蜀。

建安六年（201年），起兵反叛刘璋的赵韪事败，被其将庞乐、李异斩杀。庞羲感到害怕，令郡吏程郁向其父汉昌县令程畿索求賨兵。程畿说：“本郡招募私兵，本就不是为了作乱，即便有人搬弄是非，依然需要表达自己的尽诚之心；若因此感到恐惧、怀有异心，这并非世间所有的事。”庞羲令程郁再次前往，程畿又告谕程郁：“我受州牧之恩，当为州牧尽节；你身为郡吏，当为太守效力，不能因我的原因而怀有异志。”庞羲感到恼怒，派人告诉程畿：“你儿子在郡里，若不听太守的话，你一家便要遭到祸端！”程畿回答：“昔日乐羊食子，并非父子之间无恩，而是因为君臣之间的大义。如今就算把我的儿子做成汤，我也会喝掉。”庞羲见程畿不肯帮助自己，只得前去向刘璋谢罪。