由各级指挥员、参谋机关组织侦察部队、分队，作战部队、分队和民兵实施。按活动空间，分为陆战场侦察、海战场侦察、空战场侦察、太空战场侦察。

陆战场侦察即敌对双方在陆战活动空间进行的侦察，包括在一定地域及其相关海域、空域的侦察。主要任务是查明敌方情况，以及作战地区的地形、社情、气象水文等情况，保障陆上作战指挥和军队行动所需的情报。主要手段有：观察、窃听、测向、捕俘、照相侦察、雷达侦察、传感器侦察、激光侦察、红外线侦察、微光侦察、调查询问、网络侦察、航空侦察、无线电技术侦察、特种侦察、人民群众侦察、谍报侦察、战场派遣、搜集敌军文件资料等。海战场侦察即敌对双方在海战活动空间进行的侦察，包括在一定海域及其相关空域和濒海陆地、岛屿的侦察。主要保障海上作战所需的情报。主要以海军侦察活动为主，有时伴有空军侦察和陆军侦察。空战场侦察即敌对双方在空战活动空间进行的侦察，包括在相关地域或海域的侦察。主要保障空中作战所需的情报。以空军侦察活动为主，有时伴有海军、陆军航空兵、防空兵侦察及陆军部队的对空侦察。太空战场侦察即敌对双方在天战活动空间进行的侦察，包括在外层空间和相关的空域、地域或海域的侦察。主要保障航天器本身自卫和攻击作战所需的情报。太空战场侦察主要由航天部队的侦察卫星、载人空间站、航天飞机和宇宙飞船实施。组织实施战场侦察时，通常根据作战任务，周密计划，严密组织，合理部署，密切协调，灵活运用各种侦察力量和侦察手段，构成多层次、全方位、全天候、不间断的侦察体系。