晋，今县境属雍州安定郡临泾、乌氏2县。东晋十六国时，先后被前赵、后赵、前秦、后秦、夏所占据。大夏，县境属凉州天水郡。前秦甘露二年、晋升平四年（360年），分司隶置雍州于安定（前秦苻坚移雍州治于安定郡治临泾县城）。晋太和五年（370年），废雍州。复爰得县。后秦又于临泾县城置北雍州。

南北朝，县境先后为北魏、西魏、北周所辖。夏胜光元年（428年），乌氏县移于今县东。北魏神麝三年（430年），设泾州于临泾城，辖6郡（安定、陇东、新平、赵平、平凉、平原）17县。安定郡治临泾城（今城关镇水泉寺村），今县境属临泾、安定县、朝那、乌氏（在今泾川县东）4县和赵平郡东盘县（县治在今窑店镇）。西魏，在临泾县城设总府（亦称总管府），先后辖泾州等5州。大统元年（535年），废临泾县。分原临泾县与朝那县一部复置安武县（今县境北，原临泾县境），并置安武郡（郡治朝那），在今镇原县的西南部并占有今县境北一部分。北周建德元年（572年），鹑觚县改属泾州安定郡。

隋初为泾州。开皇三年（583年），废郡置州。大业元年（605年），分安定县与鹑觚县置良原县（县治在今灵台县西梁原乡）。大业三年（607年），改州为郡，泾州复为安定郡，郡治安定县城（在今县城北），辖安定鹑觚、阴槃、朝那、良原、临泾（大业12年改秋谷县置临泾县，在今镇原县境）、华亭县7县。今县境属安定县。

唐初，沿隋制。武德元年（618年），安定郡复为泾州，州治安定县城，辖安定、灵台、临泾、良原、潘原县5县，今县境属安定县。贞观元年（627年），泾州属关内道，鹑觚县划属泾州，朝那县在此前后并入安定和临泾。贞观二年（628年），析新平县（在今陕西彬县境）、安定、鹑觚3县各一部复置宜禄县，属泾州。天宝元年（742年），改州为郡，泾州复为安定郡。至德元年（756年），因“安史之乱”，改安定县为保定县。乾元元年（758年），改安定郡为保定郡，后又改郡为州，原属县未变。乾元二年（759年），泾州属关内道邠宁节度使。大历三年（768年），分邠宁节度使置泾原节度使（驻泾州），唐收复泾城。乾宁初，改属彰义军节度（治泾州），辖良原、灵台和保定3县。

五代，泾州于唐昭宗光化二年（899年），归岐。后梁开平二年（908年），属后梁。同光二年（924年），属后唐、后属后晋、后汉，建置仍为泾州，州治保定县，今县境分属保定、宜禄2县。五代末，仍由彰义军节度，领保定、灵台2县。

宋太平兴国元年（976年），属彰化军节度使。至道三年（997年），属陕西路，仍辖保定、灵台、良原3县。咸平四年（1001年），设长武县，治长武寨（在今泾明乡长务城村）。咸平五年（1002年），又降为长武寨。庆历元年（1041年），分陕西沿边为四路，泾州属庆原路。熙宁五年（1072年），属秦凤路。大观二年（1108年），复升长武为县，属泾州，今县境属保定、长武2县。北宋后期，泾州领保定、灵台、良原、长武4县。政和七年（1117年），泾州及所属各县隶属于由渭州升格的平凉军节度。

金，泾州治保定。皇统三年（1142年），属庆原路（治庆阳府）。大定七年（1167年），改保定县为泾川县。元光二年（1223年），州治迁于长武（今泾明乡长务城村），不久又迁回，辖泾川、长武、良原、灵台4县。今县境属泾川、长武2县。

元初，隶都元帅府（曾在泾州设总司，兼辖邠州），后改属巩昌都总帅府、总管府。至元七年（1270年），灵台县并入泾川县。至元十一年（1274年），复设灵台县。至元二十三年（1286年），改属陕西行中书省，泾州初辖泾川（原长武县并入泾川）、灵台、良原3县。至元二十七年（1290年），泾州改为直隶州，领泾川、灵台2县。

明初沿元制。洪武三年（1370年），泾州降为散州，属平凉府，撤销泾川县建制，由泾州直理县事，辖灵台1县。洪武九年（1376年），废除行省制，设承宣布政使司，泾州属陕西承宣布政使司平凉府，领灵台1县。

清初沿明制。康熙三年（1664年），泾州属陕西布政使司右布政使司平凉府。康熙六年（1667年），属巩昌布政使司。康熙七年（1668年），改属甘肃布政使司，遂入甘肃。康熙八年（1669年）属甘肃布政使司、甘肃省平凉府。乾隆四十二年（1777年），泾州复升为直隶州，辖灵台、镇原、崇信3县。咸丰九年（1859年）改属分巡平庆泾固道。同治八年（1869年），改称平庆泾固化盐法兵备道。光绪三十三年（1907年），易名为分巡平庆泾固化道。

民国二年（1913年），废泾州置泾县（县治在今县城），属泾原道（治平凉）。民国三年（1914年），改泾县为泾川县，属陇东道。5月，属泾原道。民国十六年（1927年），废道置行政区，属泾原区，次年撤销。民国十七年（1928年），直属于甘肃省。民国二十三年（1934年），属平凉行政督察区。民国二十五年（1936年），改属甘肃省第三区行政督察专员公署（治西峰）。

中华人民共和国成立后，仍为泾川县，县治在今县城，属平凉分区。

1955年，属平凉专区。

1958年，灵台县（10月）、崇信（12月、除神峪公社外）并入。

1961年，恢复灵台、崇信2县原建置。

1969年，属平凉地区。

2002年，属平凉市。

1953年，泾川县太平区第七乡属东杨寨、桃花岭、大堡子、崖窑村划归崇信县（崖窑村复归泾川，待考）。

1955年，揪射区草滩乡一、二行政村（原名大王家）划归灵台县什字区五乡。

1956年，平凉县白水区花所乡段光村划归泾川县；镇原县中原区什户乡咀李家、柳家寨子、沟圈袁家、党张、小徐家、城刘、东吴家、西巫家、小张、唐家等村划归玉都区党原乡。

1958年，揪射区龙翻头和何屯坡、太平区焦村乡前进社划归灵台县独店乡和什字乡；荔堡区荔堡乡梧桐、北庄、六条路划归镇原县上肖区上肖乡，镇原县上肖乡、高家沟圈乡9社和塔底社划归泾川县杜问城乡。5月，口家原乡大部分、汭丰乡的一部分划归张老寺农场。

1961年，崇信县柏树人民公社属赵家坳划归泾川县中原人民公社。

1989年，全县有城关、玉都2个镇，王村、合道、党原、丰台、红河、荔堡、罗汉洞、泾明、窑店、飞云、高平、黄家铺、太平、梁河、黑河、汭丰16个乡。

1997年3月，改高平乡为高平镇、荔堡乡为荔堡镇。

1998年1月，设温泉经济开发区，辖城关镇蒋家村、甘家沟村，罗汉洞乡何家坪村3个行政村24个村民小组。

2002年8月，改王村乡为王村镇、窑店乡为窑店镇。

2004年2月，撤销城关镇街道办事处，设立县街道办事处，辖南街、北街、东街3个居民社区，撤销合道乡并入党原乡，撤销梁河乡、黄家铺乡并入高平镇，撤销黑河乡并入太平乡。

2010年底，全县辖城关、王村、玉都、荔堡、窑店、高平6个镇，党原、丰台、红河、罗汉洞、泾明、飞云、太平、汭丰8个乡，1个经济开发区，1个街道办事处，215个行政村，3个居民社区，1466个村民小组。

2016年7月，经甘肃省民政厅批复，平凉市泾川县撤销太平乡、汭丰乡，设立太平镇、汭丰镇。

截至2024年2月，泾川县下辖1个街道、11个镇、3个乡：城市社区街道、城关镇、玉都镇、高平镇、荔堡镇、王村镇、窑店镇、飞云镇、丰台镇、党原镇、汭丰镇、太平镇、罗汉洞乡、泾明乡、红河乡。另辖1个农场：张老寺农场。县人民政府驻城关镇。

泾川县位于甘肃省西部，处在黄土高原中部秦陇交界处，地理位置介于东经107°15′~107°45′，北纬35°11′~35°31′之间。东与宁县及陕西省长武县交界，西接崇信县、崆峒区，南邻灵台县，北靠镇原县。东西长57千米，南北宽36千米，总面积1409.3平方千米。

泾川县地貌地形属典型的黄土丘陵沟壑区，地势自西北向东南倾斜。境内占总面积63.4%的丘陵沟壑区梁峁起伏，沟壑纵横，此外，破碎塬区和河谷川区分别占总面积的23.6%和9.4%。

泾川县气候大陆性显著，四季分明，冷暖起伏不大，降雨多集中于夏季。年平均气温10℃，无霜期174天。年平均降雨555毫米，日照2274小时，相对湿度69%，常年多东北风，年蒸发量1339.6毫米。自然灾害有干旱、洪涝、冰雹、风雷、病虫害等，其中以干旱为主。

泾川县属黄河二级支流泾河流域，泾河干流由西向东贯穿县域全境。右岸支流有∶汭河、黑河，东西走向，分布于县域南部。左岸支流有∶洪河、蒲河，分布于县域北部。河谷两侧沟谷发育，大多沟谷之中出露下降泉，形成常年溪流，各条溪水大小不等，流量多在1~5升/秒之间。

泾川县境内有泾河及其支流汭河等五条河流，年平均径流量124亿立方米，其中可利用6.9亿立方米。水力发电站1处，年发电量25万千瓦小时。

泾川县矿产资源比较丰富，已发现石油、煤炭、铀、盐岩、地热水、矿泉水、建筑用砂、砖瓦用粘土8种矿产资源。石油远景资源量达到1.8亿吨以上，涉及全县14个乡镇，勘探总面积1346.9平方千米，占全县总面积的95.7%，已探明石油储量8000万吨以上。已查明资源储量的煤炭矿产地2处（高平勘查区和荔堡勘查区），其中高平勘查区煤炭资源储量15.6亿吨，荔堡勘查区煤炭资源储量57亿吨（和宁县区块未分割）；全县共有砖瓦粘土矿山4个，年产标砖1.4亿块；建筑用砂企业1个，年产砂石量42万吨。

泾川县林地（含耕地内果园等非林业部门管理的面积）87655.31公顷。其中，有林地68971.39公顷，疏林地6722.13公顷，灌木林地85.82公顷，未成林造林地5810.46公顷，苗圃地12.15公顷，无立木林地293.31公顷，其他地类5760.05公顷。

截至2023年末，泾川县户籍人口34.13万人，户数10.74万户。常住人口20.83万人，其中城镇人口8.89万人，占常住人口比重42.69%，人口自然增长率-5.32‰。

截至2024年2月，泾川县有回族、满族、藏族、蒙古族、土家族、苗族等25个少数民族成份，人口2292人。其中回族2040人，占少数民族人口总数的89%，其他少数民族共252人。

2023年，泾川县地区生产总值53.98亿元，按不变价格计算，比上年增长5.5%。其中，第一产业增加值16.77亿元，比上年增长6.3%；第二产业增加值7.13亿元，比上年增长9.9%；第三产业增加值30.08亿元，比上年增长4.3%。

2023年，泾川县粮食播种面积44.69万亩，比上年增长2.3%。粮食产量12.9万吨，增长3.7%。蔬菜种植面积3.93万亩，产量4.28万吨，增长26.7%。水果产量26.66万吨，增长11.3%。畜牧产业稳步发展，全年牛饲养量6.55万头，猪饲养量17.32万只，鸡饲养量196.56万只，比上年分别增长8.6%、0.5%、8.6%；牛、猪、鸡出栏2.59万头、10.095万只、104.94万只，比上年分别增长7.5%、8.2%、8.7%。

2023年，泾川县规模以上工业增加值比上年增长17.3%。其中，制造业增长16.2%，电力、热力、燃气及水生产和供应业增长25.9%。规模以下工业增加值比上年增长34.2%。1—12月，全县规模以上工业企业实现营业收入11.35亿元，比上年增长12.4%，利润总额0.58亿元，增长77.6%。

商品贸易

2023年，泾川县社会消费品零售总额131582万元，比上年增长15%。其中限额以上社会消费品零售总额2723万元，比上年增长4.2%。商品销售（营业）额139648万元，比上年增长15.7%。其中：批发业商品销售额34970万元，比上年增长10.5%；零售业销售额82502万元，比上年增长17.9%；住宿业营业额2712万元，比上年增长12.4%；餐饮业营业额19464万元，比上年增长16.7%。限额以下批发业销售额增长29%、零售业销售额增长18.4%、住宿业营业额增长28%、餐饮业营业额增长16.2%。

固定资产投资

2023年，泾川县在库统计的固定资产投资项目63个，累计完成投资139936万元，比上年增长5.7%。其中房地产开发投资89381万元，增长73%；其它项目投资50555万元，下降37.3%。民间投资完成101502万元，增长42%。工业固定资产投资完成11227万元，增长37.2%。在固定资产投资中，第一产业投资3785万元，比上年下降66.6%；第二产业投资11227万元，下降16.8%；第三产业投资124924万元，增长16.2%。

邮电通信业

2023年，泾川县邮政业务总量3778万元，邮政函件1.2万件。全年电信业务总量14738万元，年末通信用户28.6万户，互联网宽带接入用户6.9万户，5G用户15.1万户。

金融和保险

截止2023年末，泾川县金融机构各项存款余额156.83亿元，比上年增长11.5%；各项贷款余额95.13亿元，比上年增长10.1%。各类保费收入12480万元，各类赔付款支出5570万元。

旅游业

2021年，泾川县接待游客412万人次，旅游综合业务收入20.2亿元。

国家高速G70福银高速公路，国道312线，省道302线、304线构成了泾川交通大骨架。西平铁路在泾川县设有泾川站，于2014年年底开通客运业务，对外交通便利。泾川境内没有民用机场，其北距庆阳机场96km，全程高速直达。

2023年，泾川县公路运输货运量90332.9万吨，货运周转量89479.7万吨千米，客运量172.36万人，客运周转量8532.15万人千米。境内公路总里程1544.8千米，其中高速公路74.3千米。年末全县民用汽车保有量2.38万辆。

截至2023年末，泾川县共有各级各类学校（不含成人教育机构）248所，教职员工4276人，专任教师4065人，年末在校学生39855人。其中,职业中专1所，在校学生2771人；高级中学2所，在校学生4286人；初级中学14所，在校学生6188人；完全中学2所，在校学生1445人；九年制学校3所，在校学生1540人；小学及教学点122所(教学点6个)，在校学生16385人；幼儿园103所，小学附设幼儿班7个，在园幼儿6965人；特教学校1所，在校学生104人。本年度高考应届生二本以上上线人数904人，上线率80.7%，其中一本上线人数438人，上线率39.1%。

截至2023年末，泾川县文化馆和公共图书馆各1个，各类图书及期刊50.3万册（含农家书屋），文化广播服务站14个，广播综合覆盖率99.68%，电视综合覆盖率99.37%，广播电视户户通覆盖212个村。

截至2023年末，泾川县医疗卫生机构364个。其中，医院4家；基层医疗卫生机构356个，含社区卫生服务中心（站）15个、卫生院15个、村卫生室201个、诊所卫生所医务室125个；专业公共卫生机构2个；其他卫生机构2个。实有床位1892张，卫生技术人员2020人，其中执业医师545人，注册护士1045人。

截至2023年末，泾川县城镇职工基本医疗保险参保16218人，征缴医疗保险费8282万元。参加生育保险职工12290人，城乡居民医疗保险参保269196人。2023年城镇新增就业3352人，年末城镇登记失业人员1169人，登记失业率控制在4%以内；全年安置高校毕业生175人，失业人员再就业1471人，就业困难人员再就业425人；年末城镇参加企业职工基本养老保险9773人；失业保险参保职工3820人，征缴失业保险费262万元；城乡居民基本养老保险参保205387人，参加工伤保险职工5839人。城镇居民最低生活保障人数1372人，农村居民最低生活保障人数13962人。全年临时救助6786人次，发放救助资金633万元。