西汉时期，汉高祖刘邦麾下将领陈豨曾为游击将军。汉武帝时期苏建、韩说都分别担任过游击将军，其中韩说曾以游击将军率领五万步兵从五原郡出兵应对匈奴。

魏、晋为禁军将领，与骁骑将军分领命中虎贲，掌宿卫之任，四品，隶中将军（领军将军）。

十六国前凉、北燕亦置。

南朝沿置。宋四品。梁武帝天监六年（507），置左、右游击将军，十一班，原游击将军改为游骑将军。陈四品，秩二千石。北魏、北齐置为侍卫牙职。北魏孝文帝太和二十三年（499）定为四品上。北齐额定为五人，四品上，隶左、右卫府。

唐高祖武德七年（624）置为从五品下武散官。

宋初沿置，为从五品武散官。宋神宗元丰改制罢。