道教是一个多神信仰的宗教，道教以“三清”为最高神。道教所信仰的神仙大致可分为两大类，即“神”和“仙”。 “神”是指神祗，即天神、地衹、物灵、地府神灵、人体之神、人鬼之神等。其中天神、地祗、阴府神灵、人体之神一类的“神”，是先天存在的真圣；“仙”指仙真，包括仙人和真人。是后天经过修炼得道，神通广大，变化莫测而又长生不死之人。

中国神仙人物起源于上古神话，这是中国神仙体系的起源阶段。春秋战国时期，神仙人物逐渐被写入诸子百家的书籍，例如《山海经》记载的女娲、夸父、后羿、共工、相柳、精卫、西王母等；《庄子》里记载的的广成子、彭祖、鲲鹏、河伯、海神等。秦汉时期进一步发展，《淮南子》、《史记》、《列仙传》、《神仙传》中有记载了更多的神仙人物和传说。