任期自1988年4月至1993年3月。1988年3月25日至4月13日，第七届全国人民代表大会第一次会议举行，选举万里为第七届全国人大常委会委员长，习仲勋、乌兰夫、彭冲、韦国清、朱学范、阿沛·阿旺晋美、班禅额尔德尼·确吉坚赞、赛福鼎·艾则孜、周谷城、严济慈、荣毅仁、叶飞、廖汉生、倪志福、陈慕华、费孝通、孙起孟、雷洁琼、王汉斌为副委员长，彭冲兼任秘书长。万里任第七届全国人民代表大会常务委员会党组书记。