根据航空器升力产生的原理，可以将航空器分为轻于空气的航空器和重于空气的航空器两大类，而航天器则可以笼统地分为无人航天器和载人航天器两大类。

探空火箭按用途可分为：探测大气温度、大气压力、大气密度以及风向、风速等气象要素的气象火箭，收集特定情况下大气中固体微粒的取样火箭，探测电离层电子浓度等参数的电离层探测火箭，研究生物对高空飞行适应性的生物试验火箭，试验有关技术的工程试验火箭。