有一类会议是为集体决策召开的，称为审议性会议，例如国会、会员大会、股东大会、社员大会、职工代表大会、董事会、理事会等等。开会须有一套规则、程序。美国工程兵团亨利·M.罗伯特将军在总结英国议会、美国国会、市政委员会及民间社团的经验的基础上，写成《议事规则》一书，于1876年出版。出版后不胫而走，并多次修订再版，最后一次修订是1907年。以后仍不断重印，至1943年累计销售已达125万册。在许多团体的章程中往往说明“如有未尽事宜，以罗伯特议事规则为准”。当选一个团体的主席后常花费几小时学习此书，以便主持好会议。考里尔出版社的百科全书1979年版第18卷介绍此书时说，以容易理解的形式编辑的议事规则，有助于寻找会议中的疑难问题的答案。

在关动议的规则表