源赖义时期为源氏的领地。源赖朝置镰仓幕府于镰仓，成立了武家政权之后，镰仓也随之成为政治中心，镰仓街道也同时被完善。镰仓市利用面朝海洋这一地理条件开展海上交易、设立镰仓五山等也使镰仓市成为了一个文化中心。

1333年为响应后醍醐天皇的讨幕，上野国（群马县）的新田义贞在分倍河原等地击破了北条氏的部队，进而进军镰仓，将北条氏一族一举歼灭。1953年经铃木尚的调查，发掘出了大量受了刀伤的人骨。