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马愉（1395年-1447年），字性和，号澹轩，山东临朐县朱位村人，明朝官吏。
宦官王振专权，一日，对杨士奇、杨荣说：“朝廷事久劳公等，公等皆高年，倦矣。”杨士奇答：“老臣尽瘁报国，死而后已。”杨荣答：“吾辈衰残，无以效力，当择后生可任者，报圣恩耳。”王振大喜而退。杨士奇指责杨荣失言。杨荣说：“彼厌吾辈矣，一旦宫内出片纸令某人入阁，且奈何？不如趁此时进一二贤者，同心协力，尚可为也。”杨士奇认同杨荣的意见。次日，两人列举侍读学士苗衷、侍讲曹鼐和马愉的名字以进。于是马愉被提升重用。正统五年（1440），诏以本官入内阁，参预机务。
正统十二年（1447）九月六日，病卒，年仅五十三岁。赐赙万缗及棺椁，遣礼部尚书胡濙谕祭，赠翰林学士、资善大夫、礼部尚书，后追谥襄敏，葬于朱位村南高岗上，墓今尚存。赠官兼职，自马愉始。
著有《澹轩集》8卷，收入《四库全书》。
成化十四年(1478年)，山东布政司左参政邢居正，巡视各府县，至临朐，从马愉后人手中得其手稿，便嘱托青州知府刘时勉“校雠侵梓，以广其传”。于是，刘时勉校正后，由时任户部尚书兼文渊阁大学士的寿光人刘珝作序，取名为《澹轩文集》，共7卷，刊刻流传，时为成化十六年(1480年)。惜此本今已失传。
此本刻印不多，几十年后，民间已极难见到。嘉靖年间，临朐人迟凤翔于历下(今山东济南 )书店中，购得残编一帙，极喜，然惜其已残。嘉靖四十一年(1562年)，时已为官多年的迟风翔还乡省亲时，又从马愉曾孙马玑、马珩等人手中，索得未曾刻印的手稿若干篇，捎至陕西洮岷兵备副使任上，令郧阳府府学训导林震、生员秦守卿二人重加校阅，合先后所得，厘为八卷，分为四册，付郧阳府知府张循刻印流传，并改书名为《马学士文集》。后人收入《四库全书》中。
至近代，上述两刻本已难见到。1986年，马氏族人曾据迟刻手抄本出过一个前六卷本，书名仍为《马学土文集》。1998年，国家出版发行了《四库全书存目丛书》，在集部第32册中，收录了迟刻《马学士文集》全八卷。此书共印了100套。此集共收讲章(为皇帝上课所准备的讲义)17篇、赋颂5篇、诗230 首、赞5则、歌3篇、铭5篇、序102篇、记5篇、跋11则、哀词4篇。
送方御史出巡浙江
路入东南眼界宽，青骢到处列城欢。狐狸避道藏踪迹，雕鹗冲霄振羽翰。
两浙冰消春水碧，一冠豸压晓霜寒。此行定见敷恩泽，多少疮痍待抚安。
送查郎中致仕
宦途渐觉雪盈颠，诏许南归思浩然。双佩初辞丹阙下，此心先到白云边。
柴桑旧约能同醉，击壤新诗取次联。况有园田生意在，不须重费卖山钱。
送卫主事以嘉省墓
东吴风景久关情，此日归来喜倍生。千里松楸饶雨露，九原泉壤被恩荣。
锦衣明映江花烂，画鹚遥随柳絮轻。适意故园谁不羡，还须及早上神京。
送刘布政致仕
高步瀛州三十年，岭南方伯重才贤。生平官况清如水，此日归心快若川。
紫蟹谩倾燕市酒，白鸥偏狎楚江船。好山入目应无数，雅称吟怀兴浩然。
送刘宪副致仕
征雁倦飞翼，眷眷怀乡丘。人生必宦达，贵在知归休。虽云古所制，几能遂斯谋。昼锦故乡行，良荷君恩优。
遥望大江右，西风送轻舟。山川不改观，先业余田畴。朋旧话初别，少壮今白头。樽酒日相乐，赤松从邀游。
思昔抱奇才，扶摇八极周。豸冠试柏府，持斧鸣华驺。继登外台佐，劲节扬风猷。每使狐鼠避，常怀黔黎忧。
兹焉谢羁绊，素心于以酬。俯仰穹壤间，快哉何悔尤。
送黄知府之开封
画省中郎守汴州，三年献绩总称优。家声远继黄丞相，德政重闻郭细侯。
一派河流清绕甸，四郊禾黍绿盈畴。遥知五马行春日，黎庶欢歌满道周。
送何太守之太平
新捧除书下九关，圣情深慰远人安。边城喜迓双旌到，驿路休言万里难。
夷獠从今闻礼乐，雕鸢由此变衣冠。知君更有冰霜操，可使蛮烟六月寒。
送刘砒知县之莆田
读书早巳取科名，事业初闻在此行。单父昼琴多逸暇，萍乡更鼓独分明。
循良自古资儒术，抚字先须问野氓。想到劝农新雨后，棠荫歌咏有新声。
谢河东孔运副惠琴兼寄葡萄酒
焦桐斫就自平阳，为忆知音远寄将。
只恐夜凉清不寐，葡萄佳酿试新尝。
林间行读
适兴依林樾，逍遥乐此心。练囊随杖履，缃帙散光阴。
贤圣遗风远，鸢鱼至理深。高怀千古上， 自不染尘襟。
渔樵问答
生计烟波与碧岑，白云深处有知音。
相逢一笑斜阳暮，说尽红尘万古春。
坐石观泉
闻说匡庐万丈峰，峰前飞瀑似垂虹。
欲寻濯足知何地，却见湍声落云中。
听月楼赋
听月楼高接太空，楼高听月倍分明。碾霜毂辘冰轮转，捣月叮叮玉杵鸣。
月奏宫商声细细，斧修丹桂响铮铮。忽然一阵香风过，吹落妲娥笑语声。
地阔何从容庋榻，年丰谁信缺糇粮。寒酸大抵多前定，笑断朱楼公子肠。
游沂山百丈崖
披云直上最高巅，石势巍巍欲插天。日暖峰峦生万态，地灵今古孕古贤。
崖封台藓几千尺，树带烟霞数百年。登眺不知豪兴发，敲诗对月夜忘眠。
寄谢骈庠掌教陈先生
昨承赠言，辞旨过溢，佩服弗胜。兹成中人近体一首，聊致谢意，希笑览幸甚。 邑人马愉端奉骈庠掌教陈先生讲席：
每念斯文义气同，芹池今喜又相逢。 雄辞荷赠琼瑶丽，高意何殊斗岳崇。
久见诸生沾化雨，从知王客沐尧风。 交情不比东流水，只在临歧怅别中。
束寄骈庠诸友
昨谒黉宫诸友，行辈先后相伴， 以余旧同游也，咸欣喜加敬，亲爱殊厚。既来京，缅想于怀，特成近体一首，少伸报谢，兼致相期之意云。
归来缓步谒骈庠，黉友交亲意何长。 误起临渊思结网，不知搏塞已亡羊。
敢忘恭敬归桑梓，还见栽培出栋梁。 珍重诸公须努力，云霄指日看翱翔。
闻沾恤典独坐偶成
再和前韵录奉苗高二先生发一卢胡耳。
十二年来住破房，构成那有一旬长。垣墉齐败波犹沟，瓴瓿斜倾夜未央。
地阔何从容庋榻，年丰谁信缺糇粮。寒酸大抵多前定，笑断朱楼公子肠。
寄谢县官
昨承恩命，归觐二亲，获见邑贤大夫。三公一心，义气和同，是用政理民康，邑中宴然。以 予远归，屡致慰意。及来京后，萦忆载怀，不能已已，遂述一律，聊将谢忱，敬祈电嘱是幸。邑人马愉端奉大尹、二尹、判簿三公侍右： 宁亲昨向故乡回，治邑欣逢得众才。 百里闾阎无犬吠，三春桃李尽花开。
仁慈政出宁容异，道义心同自不猜。 慰我远来珍重意，欲将何以报琼瑰。
马愉曾上奏天下郡县滞留牢狱者多瘐死，宜简选使者分道审判发落。得到皇帝的采纳。
边境告警，朝廷率兵前往追剿，而敌军使者四十余人至，众人认为应该捉拿他们。马愉进言：“赏善罚恶，为治之本。波及于善，不符合法律。乘人之来而捉拿他，不算勇武。”皇帝同意他的意见，厚遣其使。
六世祖：马近，宋末青州府府学教授，元朝后，不仕，避居临朐，于是开始定居临朐。
曾祖父：马天驷
祖父：马景信
父：马士贤
生母：刘氏
继母：魏氏
继母：张氏
妻：陈氏，封宜人。
《国朝献徵录》：端厚凝重，谨畏勤恪。
明英宗：讲读之臣，所以考质疑义，非专诵习而已；馆阁之职，所以备资顾问，非专辞命而已。国家列官，以馆阁兼讲读 ，往往宠以重秩，固有自来，而朕尤意向之，盖信任之笃，委托之重，非其他可比也。然非文学赅洽、操履淳正之士则不轻畀。故礼部右侍郎兼翰林侍讲学士马愉，早自贤科，荣魁多士，首擢官于史局，再迁秩于经筵。 既公纪载之精亦勤，讲读之久，比参机务盗慎弗渝。顾眷遇之方殷，胡寿龄之不副?宜有显赐，似慰朕怀。